按拉刀构造不同，可分为整体式与组合式两类。整体式主要用于中、小型尺寸的高速钢拉刀；
虽然拉刀的类型不同，内花键加工，其结构上各有特点，但它们的组成部分仍有共同之处。
拉刀是一种高1精度、高xiao率的多齿刀具，可用于加工各种形状的内、外表面。其中，硬质合金可转位拉刀具有切削效率好、使用寿命长等特点，其应用日趋广泛。
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立式拉床
机床采用液压传动，主油泵采用的电液比例轴向柱塞泵，实现远程控制机床无级调速。其它液压元件均采用进口的标准控制阀，机床主电气采用PLC控制其它元件采用施耐德产品，机床主、辅刀夹头为液压控制，工作，机床具有自动润滑、自动排屑和拉刀起吊设备，冷却系统另具有强力冲屑功能及油冷却机，更有利于机床运转的稳定性。
机床的控制全部在操纵台上，机床具有四种操作模式：即调整模式、全自动循环模式、半自动循环模式和分段循环模式。
与其他加工相比，多边空加工，拉削加工主要具有如下特点：
结构、操作简便：拉削只有一个主运动，即拉刀的直线运动。进给运动是靠拉刀的后一个刀齿高出个刀齿来实现的，相邻刀齿的高出量称为齿升量f 。
刀具成本高：由于拉刀的结构和形状复杂，精度和表面质量要求较高，故制造成本很高。但拉削时切削速度较低，刀具磨损较慢，加工，刃磨一次可以加工数以千计的工件，栓槽插齿加工，加之一把拉刀又可以重磨多次，所以拉刀的寿命长。当加工零件的批量大时，分摊到每个零件上的刀具成本并不高。
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