（3）力矩限制器
力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。
（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架
防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。
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11. 在股或绳芯之间的饿断丝，由于缺乏绳芯支撑引起，与股"顶部"断丝不同。12. 在以前打结的部位出现的局部磨损和变形的典型情况。
13. 多股钢丝绳出现"鸟笼"状，由于扭曲不平衡造成，典型情况可见于多绳起重机的锚定端。
13. 高应力作用下出现的（独立结构钢丝绳主芯）断开，注意外层股钢丝的交咬。
14. 股芯突出，由于突加负载引起的扭曲不平衡造成的。
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汽车吊汽车吊俗称为随车吊，随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。优点是 方便灵活、工作、转场快、提高工作效率。缺点是 受地形限制、大型设备（1000-2000KG）不能完成。（随车吊吨位20吨.）。履带吊履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。优点是 起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。缺点是 拆装麻烦，起重臂不能自由伸缩，局限性太强。适合大型工厂，在厂区内工作。
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