一种捞渣机，包括斜向设置的链斗式提升组件，链斗式提升组件下端没入水淬系统的渣池内，链斗式提升组件的出料端对应设置有接料单元，链斗式提升组件下端没入渣池的深度可调。
本发明的技术效果在于:能够根据水淬池内渣量的多少，实时调整捞渣机没入水淬池的深度，进而控制捞渣机的负载，避免了因过载而产生的跳车现象。
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刮板捞渣机的结构特点有哪些
刮板捞渣机用于100~900MW燃煤发电机组炉底灰渣的连续清除.其刮板有效宽度为1.2m，整机长度L随使用要求不同而在10~35m间变动.当L≤14m时，捞渣机哪家好，捞渣机（碎渣机）整机出厂;而当L>14m时，捞渣机（碎渣机）分割成2段~4段出厂.
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捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；
移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极机器人会立即停止
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