








爬壁检测机器人
检测特点:自动爬行、吸附测厚仪机器人,自动化油罐检测爬壁机器人报价,
检测方法:电磁超声测厚,探头种类:常温永磁型、高温永磁型,扫描波形:A扫,被测工件厚度:1.5-200mm,扫查器:配备扫查器挂载机构、升降调整机构。
检测系统特点:自动测厚仪机器人 检测方法:电磁超声测厚 探头种类:常温永磁型、高温永磁型 扫描波形:A扫 被测工件厚度:1.5-200mm
扫查器:配备扫查器挂载机构、升降调整机构; 编码器:有
爬壁检测机器人
水冷壁爬行机器人在防磨防爆检查和内壁腐蚀坑检测中的应用
(1)应用背景 炉膛内防磨防爆检查对锅炉安全运行具有至关重要的意义。正常情况下,只在B级及以上级别检修才搭设炉内大型升降平台,油罐检测爬壁机器人报价,平时的机组临停、临修或C级检修,一般不开展此项工作,对锅炉防四管泄漏非停检查和结焦状况判断失去了一次检查、验证的机会。如果按照传统检查方法搭设升降平台有三个缺点,测厚油罐检测爬壁机器人报价,首先耗时长,搭设炉内升降平台大约需要一周时间;其次成本高,搭设升降平台耗费大量人力物力。末尾部分部位架子难搭设。所以对于小修及临停机组来讲这种方法不可取。
(2)机器人搭载电磁超声测厚仪、管子计数装置、自动喷码机、高清摄像机等设备:横向移动在水冷壁管屏上对每根管子进行高精度测厚,无需耦合剂,高清摄像,自动对应管子记录测厚数据,有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再纵向爬升另一高度进行工作。
(3)机器人搭载漏磁检测仪、行程计数设备、自动喷码机、高清摄像机等设备:纵向移动在水冷壁管屏上,巡检油罐检测爬壁机器人报价,同时对5根管子进行高精度内壁腐蚀坑检测,灵敏度高,可发现直径2mm腐蚀坑。自动对应管子记录检测数据,有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再横向移动另一位置进行工作。
爬壁检测机器人
爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。
其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上,不受壁面材料的限制;
永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式,只适用于吸附到磁性壁面。
国内爬壁机器人在修船除锈打磨喷漆领域批量出货,流程工业领域开始在火电厂水冷壁检修,化工储罐除锈打磨喷漆等方面试验。
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