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角度位移传感器应用于障碍处理:使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达角度传感器构造运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。
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数字电路中研究的主要问题是输出信号的状态(“0”或“1”)和输入信号(“0”或“1”)之间的逻辑关系,宝盟Baumer过程仪表,即电路的逻辑功能。数字电路的研究方法是逻辑分析和逻辑设计,所需要的工具是逻辑代数。 (在正逻辑下,Baumer传感器,“0”是低电平,“1”是高电平,高低电平没有明确的界限)优点编辑 播报电子设备从以模拟方式处理信息,转到以数字方式处理信息的原因,主要在以下几个方面:稳定性好:数字电路不像模拟电路那样易受噪声的干扰。
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3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。编码器(图3)4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
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