超长铁轨的起吊控制系统中问题便是各动力驱动轴的同步运行，即各电机的同步运行；选用了随动系统；即一台电机作为主电机，另外一台或多台作为随动电机，随动电机紧跟着主电机运行；系统中由PLC接受来自上位机发来的控制信号，经过一定的运算转换为执行装置的控制信号，如变频器的频率，进而驱动主电机运行，通过编码器监测电机的实际运行速度，并将这一信号作为随动电机的控制命令，随动电机紧随这一速度便可实现两台电机的同步运行；两台电机驱动器由同一控制器(PLC)发出控制信号，并各自构成闭环系统，将辅电机的实际速度实时的与主电机进行比较，综合调整，使辅电机紧随主电机的运行速度，即可实现多电机的同步运行。
宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！
CGD型长钢轨吊运装置通过采用结构新颖的定位车，防摆架，吊杠，自动夹轨钳和同步定位控制系统，创造性地解决了国内外在长轨吊运中未曾解决的准确定位，同步运行，自动夹轨，缓冲防摆和集中控制等技术难题。
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电气测试
（1）轨道电路测试内容按测试记录本上所要求的测试。主要有：送受轨面电压，送受端电压，送端限流器，受端限流器（根据需要），长钢轨存放智能系统，抗流送受端电压。
（2）轨道电路入口电流测试，入口电流是指在正线上使机车信号感应线圈所能感应的电流，当入口电流小，会造成机车信号掉码。入口电流只是在正线区段才测方法是：先办理一条正线接车进路，用0.06欧姆标准分路线安列车运行方向依次封起，用钳流表在送端抗流钢丝绳上测出，标准为不小于1.4A。若电流小，可在室内的发码变压器上调整。注：（测量时分稳定值，即将室内CJ 继电器11—12接点封连测。脉动值，即用插上CJ 继电器测）
（3）轨道电路残压测试，用0.06欧姆标准分路线在轨道电路轨面上封连短路（注意：当轨面生锈时，应打亮点），这时，在室内二元二位继电器3—4线圈上测得电压即为残压。标准是旧型轨道电路为不大于7V，97型不大于7.4V。
（4）极叉测量，极叉是为防止绝缘破损时相邻区段轨道电路轨道继电器误动
测量方法：先测一受端轨面电压U1，然后将电表跨接于一组绝缘节上，另一端绝缘节用电线连通，测得另一电压U2。若U2大于U1，说明极叉正确。
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