将挖掘机一侧行走履带支起，并其内侧把行走马达的边盖拆卸下来。将行走马达的两根进出油管中的任意一根油管拆开，用油堵封闭住已拆断的进油管，用空油桶接在行走马达的出油口上，启动发动机，操纵已被支起这侧的行走手柄，履带开始转动，直到行走马达出油口流出新油为止，此时立即关闭发动机，把油管连接好，再用同样的方法，更换另一侧的行走马达及系统内的铲车液压油。
针对液压设备的润滑油使用和更换有以下问题
一、液压油不是一下子脏的，是长期慢慢积累的，一般来说，是到了你都能感觉到设备磨损了，才会考虑更换，但是他们已经磨损啦，所以，建议有化纤滤芯的注塑机，半年更换一次滤芯，不光能延长油的使用寿命，还能对设备进行保养。压力、速度等才有了稳定性。
二、当液压油更换的时候，一般企业都是采用更换铲车液压油，首先抽出油箱中的旧油，然后花时间认真清理干净油箱，再加入铲车液压油，那有没想过，这个油泥其实平时已经磨损设备啦，还有没有想过，当新油加入以后，管路中的旧油是没法换的，一开机，旧油就混入新油中，污染新油，变相的降低润滑油的使用寿命。
铲车液压油颗粒污染造成的原因有二：
一是外来带入的，二是工作过程中产生的。那么有以下6点：
1、经过油箱呼吸孔把大气的尘埃带入；
2、通过运动部件磨损产生的金属颗粒，粉末；
3、运输、储运过程中混入的；
4、液压油化学变化产生的油泥、沉淀等；
5、液压系统元件内存在的；
6、密封、垫片与铲车液压油不相适应而产生的。
解决方法：
1、油箱密封好，防尘，或安装带有空气过滤器的呼吸孔；
2、成品油储运过程中一定要防尘，防水；
3、系统中必须装有过滤装置及时清除污染颗粒，采用带指示信号的滤器，油箱底部安装磁性捕集器；
4、安装并定期检查，清洗泵吸入的粗滤器；
5、在油缸和推杆密封处加防护罩，或吹气防尘。
