(2)?行星差速传动减速器
重型起重机减速器一般采用多级行星差速传动减速器。一般行星传动采用多级行星串联传动，靠末级行星传动承担载荷输出。如图1所示，载荷输出由末级行星架与卷筒连接并输出时，末级行星传动的体积会很大。而行星差速传动能将多级行星单元共同传动到齿圈输出，如图2显示的是3级行星齿轮都传递到齿圈共同输出，图3显示的是齿圈与卷筒连接并输出。当行星差速传动减速器与一般行星传动减速器制造和工作条件相同时，行星差速传动减速器质量能减轻20%以上。因此行星差速传动是减速器轻量化的关键技术，其与定轴齿轮减速器参数对比如附表所示。
(3)?硬齿面齿轮热处理
采用硬齿面齿轮传动替代软齿面或中硬齿面齿轮传动，在一定范围内可使减速器轻量化。对外齿轮采用渗碳钢并经渗碳淬火处理，表面硬度可达到58～62
龙门吊磨合期的特点。
1，磨损速度快，由于新机器零部件加工，装配和调整等因素的影响，其摩擦表面粗糙，配合面接触面积较小，表面的承压状况不均，机器在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损，因此，桥式起重机图片，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度快，这时，如果超负荷作业，则可能导的损坏，产生早期故障。
2，润滑不良，由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，很难保证配合间隙的均匀性，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损，从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损，严重时会造成精密配合的摩龙门吊租赁擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。
3．发生松动，单梁桥式起重机，新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击，振动等交变负荷，以及受热，变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。
4，发生渗漏现象，由于机件的松动，振动和机器受热的影响，机器的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象，部分铸造，加工等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动，冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油（水），因此，磨合期容易出现渗漏现象。
5，操作失误多，由于对机器的结构，性能的了解不够（特别是新的操作者），容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故。
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普通桥式起重机的组成：
起重小车：由起升机构、小车运行机构和小车架组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
小车的转动方式：小车的转动方式根据减速机的安装位置不同分为两种，一种是安装在小车主动轮中间，让小车减速机输出轴及两侧转动轴所承受的扭矩比较均匀；另一种是减速机安装在小车主动轮的一侧，桥式起重机，该种转动方式安装、维修、保养等较为方便，但是会出现小车车体扭摆不平稳的情况。
桥架运行机构：由主梁和端梁组成，5吨桥式起重机，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多
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