1、按原料分为橡胶托辊、陶瓷托辊、尼龙托辊及绝缘托辊。
2、主要有槽形托辊组，各类平行托辊组，各类调心托辊组，各类缓冲托辊组。
（1） 槽形托辊有普通型托辊、前倾型托辊、快换轴承型托辊、吊挂型托辊、三链托辊、可逆托辊、变槽角型托辊、过渡型托辊、V型托辊等；
（2）平行托辊有普通型托辊、梳型托辊、前倾型托辊、钢胶型托辊、螺旋型托辊等；
（3）调心托辊有通用型、冲突可逆型托辊、强力型托辊、锥托辊、螺旋型托辊、组合型托辊等；
(4) 缓冲托辊有弹簧板型托辊、缓冲圈型托辊、强力缓冲型托辊、可调弹力型托辊、吊挂型托辊等；
影响托辊使用寿命的根源
影响托辊使用寿命的根源在于其内部结构由于井下使用条件恶劣，托辊的使用寿命一般仅可达15000h左右，同时也加大了工人的劳动强度，因此如何提高托辊的使用寿命，从而提高带式输送机的使用性能就成为摆在我们面前的一大问题。影响托辊使用性能的主要原因是托辊的内部结构。
1.密封效果不好：
其效果较差，而井下皮带机的生产状况是灰尘大、同时用水除尘，因此托辊所用密封具有较好的防尘、效果。如果托辊内进水将腐蚀轴承，进灰尘将损坏轴承，终影响托辊的使用寿命。
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