对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。
对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时，防止长钢轨在吊运过程中扭曲，着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点，指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器，经过验证，长钢轨群吊同步控制系统安装，性能符合要求。
长钢轨群吊控制系统的设计与实现 焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分.长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务，在长钢轨生产中占有重要的地位。随着铁路列车速度大幅度提高，对钢轨焊接长度，焊接质量提出了新的要求，为提高焊轨基地吊运长钢轨的效率和防止吊运过程中长钢轨发生扭曲变形。500 m长钢轨吊运需要多台门吊的协同配合才能完成。为提高焊轨基地吊运长钢轨的效率，防止吊运过程中长钢轨发生扭曲变形，减轻作业人员的劳动强度，采用格雷母线。
永1久轨道铺设
按设计与巷道中、腰线铺轨，巷道规格不合规定的要行处理。
钢轨、道木、夹板、螺丝、垫板等，要符合质量要求，有损伤、腐蚀、不合格的，不准使用。
铺道木时，要量取钢轨长度，合理确定轨枕间距，一般为0.7～0.8米，接头处为0.4～0.5米。
钢轨与道木要固定牢靠，压、垫板齐全，夹板、螺丝、垫圈必须垫好上紧。不同轨型的轨道连接时，要用异型夹板，接头必须保持平整。
斜巷铺轨，要安设挡车装置。道木间还要加撑木。弯道，道岔铺设应按设计型号、位置、弯度、长度等质量标准要求进行操作。
道床要用煤(矸)夯实，轨枕下不能垫大块石头。铺好后按中腰线调整轨道，车辆运行一段时间后，再调整1～2次；确保行车安全、平稳。
工作前把材料、工具准备好，完工后将其整理保管好。
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