爬壁检测机器人
水冷壁爬行机器人的检测简介
● 工作电压：24V
● 灯光：高亮可调LED
● 视频：高清摄像头
● 驱动：2电机驱动
● 垂直上行速度：0.2米/分
● 垂直下行速度：0.4米/分
● 水平速度：0.3米/分
● 控制线长度：30米
● 测厚范围：2-80mm
● 尺寸：427*356*111mm
水冷壁爬行机器人经济效益
以单次进行水冷壁检测为例，高空作业桥梁爬壁检测机器人，单次传统的检测费用是38万，包括脚手架的搭设，需要停炉后8—10天才能具备检测条件。 现在我们利用水冷壁爬行机器人，可以在停炉之后只要温度50度以下，72小时之内就能把水冷壁所有的数据得出来，节约了时间，高空作业桥梁爬壁检测机器人厂家，同时也减少了一些专门检测人员的投入。
爬壁检测机器人
爬壁检测机器人采用磁吸履带式设计，由 两条磁吸履带、舱体、底吸磁组及前后辅助吸 盘组成，可在铁磁性金属表面稳定爬行。机器
人搭载较新电磁超声探头，可对炉管、水冷壁 结构腐蚀状况进行检测。
机械结构：（磁吸式履带、铝合金舱体、辅助吸附装置）
动力系统：（直流电源、无刷电机、传动装置）
控制系统：（主控、远程遥控)
检测系统:(电磁超声检测、运动状态检测)
信号传输:(超声检测数据、控制数据、图像数据)
爬壁检测机器人
我国爬壁机器人的研究起步比较晚，但发展比较快。
特别是在国家科委863计划的支持下，机器人的研究工作得到了很好的发展，高空作业桥梁爬壁检测机器人价格，各大高校及科研结构也对爬壁机器人做了研究。
科研人员讨论了履带式磁吸附爬壁机器人的壁面附着力与履带行走机构对壁面适应能力的关系，提出了其壁面适应能力的影响因素--履带与壁面的贴合系数和载荷分散系数.采用适当加长的张紧履带、后轮驱动、前轮浮动支承、载荷分散机构、柔性履带以及两履带机架与中间两机架形成平行四边形机构等措施，可以大大提高机器人的壁面的适应能力。
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