





机器人(Robot)
应用市场常见工艺功能,码垛搬运应用、视觉夹取应用、焊接应用以及辅助轴应用,让手臂能运用于搬运产品、辨识产品以及焊接产品等加工作业应用。搭配东元伺服系统与高分辨率马达,使手臂支援多种机器人架构 SCARA、Delta、6轴、4轴码垛关节型机械手臂、XYZ运动平台,协助自动化产线不同领域的应用。控制应用搭配1.66GHz Intel CPU来控8轴一体化控制器,达到运算高速的效益并支援机器人多种架构,例如:Delta、SCARA、Cartesian(XY、XYZ、XYZA、XYZAB) 、Articulated Arm、Palletizing Robot,成就更的产品整合应用。

在静态测试结果正常以后,才可进行动态测试,即上电试机。在上电前后必须注意以下几点:
1、上电之前,须确认输入电压是否有误,将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机(炸电容、压敏电阻、模块等)。
2、检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致变频器出现故障严重时会出现炸机等情况。
3、上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。
4、如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况,则模块或驱动板等有故障。
5、在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下,带载测试。测试时,是满负载测试。
瞬时停电补偿单元。瞬时停电补偿单元连接于直流母线上,它可利用大容量的电容,在瞬时停电时使直流母线电压能保持2s以上。
内置选件部分,外置选件为伺服电机变频器控制保护或用于提高某方面性能的器件,原则上可由用户自行配置,但也可由公司配套提供;内置选件直接安装在伺服电机变频器内部,需要选择公司配套提供的产品。
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