在国际上，18世纪出现了简单的手动贴标工具，到现在已有2百年的历史。工业革命推动了工业技术的进步，纸盘贴标机，各行各业的竞争使人们对商品的包装、装潢提出了更高的要求。从早期的贴单一标逐步发展到双标、环身标、肩标、颈标，挂标，以及其它能够增加商品美感的装潢形式，原来简单手动贴标形式已远不能满足生产的需要，一些功能齐全、产量高、自动化程度高的贴标机便问世了，并且飞速发展。
(2)贴标机各组成部分的功能分析和基本方案：1)药瓶输送装置：药瓶输送装置是将药瓶按药瓶的运动路线进行输送，准确运送到贴标处，贴标完成后，再将药瓶安全输出。基本方案：采用由同步齿形带传动组成的带式输送机，并由伺服电机驱动。2)标签控制装置：主要有步进电机和光电传感器两部分组成。基本方案：步进电机控制标签的传送，光电传感器分别对药瓶、标签和是否被贴标进行检测。
主要特征可表现在以下几个方面：1、贴标质量与生产率：贴标的质量主要是指所贴标签的的一致性以及贴的牢固性。总体上是指对产品外观的影响。生产率常用的是记件生产率，即单位时间内所贴的件数，又称理论生产率。生产率越高，对机械的制造精度、零件材料的选用、润滑条件、自动控制等要求就越高，同时对标签材料的要求也越高，所以要根据生产规模、技术可能以及经济合理行来确定生产率的高低。
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