按运输速度分类：可分为普通货物运输和快件货物运输。要求在规定的时间内将货物运达目的地的，为快件货物运输;应托运人要求，采取即托即运的，为特快件货物运输。
按运输条件分类：一般货物运输和特种货物运输。特种货物运输又可以分为：
(1)大型特型笨重物件运输。因货物的体积、重量的要求，需要大型或专l用汽车运输的，为大型特型笨重物件运输。
(2)危险货物运输
(3)鲜活货物运输。包括易腐货物、活动物和有生植物等的运输。
按照货运营运方式的不同，可分为整车运输、零担运输、集装箱运输、联合s运输和包车运输。
整车运输是指一批托运的货物在3t及其以上或虽不足3t，但其性质、体积、形状需要一辆3t及其以上汽车运输的货物运输，如需要大型汽车或挂车(核定载货吨位4t及以上的)以及容罐车、冷藏车、保温车等车辆运输的货物运输。
零担运输是指托运人托运的一批货物不足整车的货物运输。
公路运输与铁、水、航运输方式相比，所需固定设施简单，车辆购置费用一般也比较低，因此，投资兴办容易，投资回收期短。据有关资料表明，大件长途护送，在正常经营情况下，公路运输的投资每年可周转1～3次，而铁路运输则需要3～4年才能周转一次。
汽车体积较小，可以把旅客和货物从始发地门口直接运送到目的地门口，实现“门到门”直达运输。这是其它运输方式无法与公路运输比拟的特点之一。
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