




伺服电机与步进电机的区别:速度响应性能不同:步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。
如何设置伺服电机参数?试方向。对于一个闭环控制系统,交流伺服电机,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,交流伺服电机报价,电机反转转,编码器计数减小。
伺服电机的保养:一、运送、安装及储存注意事项:1) 当取出或放置伺服电机时,不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。2) 请勿直接撞击轴芯,交流伺服电机厂家,例如:敲击或捶打,此举可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。3) 给予轴芯的负载,不论是轴向或是径向,交流伺服电机价格,请勿超过规格所规定的范围。4) 伺服电机出轴端结构并非具防水性,亦不具防油性。因此,请勿使用及安装伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀的环境。
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