南京西倍福(多图)-江苏码盘

格’雷母线是一种高电压输电系统。它的工作原理是利用电压梯度在导体上产生电场，将电能传输到负载上。格’雷母线由一系列圆形或矩形截面的导体组成，通常是铜或铝制成。导体间通过绝缘材料隔开，这样可以避免电’击和损坏。当高压电源连接到母线上时，电流会在导体表面流动。这种电流称为表面电流。

表面电流的作用是产生电场。电场的强度随着导体距离的增加而减弱。因此，格’雷母线的导体尽可能接近。这样可以很大限度地减小电场的强度，从而减小电压损耗。

利用简单的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格’雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格’雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格’雷母线的感应环线 上。

地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地 址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列 ，不会重复，由此确定移动站在格’雷母线长度方向上的位置。

此外，运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成，能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制，以及自主控制车辆的行驶路线。

天车无人化系统的应用场景非常广泛，码盘，包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域，无人天车能够规避拥堵，解放人力，摆脱地形限制，应对极’端条件，提高物流效率。在VR直播方面，无人天车结合无人’机技术，可以实现360°全景拍摄，为用户提供极’致的观看体验。