擦窗机台车及主要机构
擦窗机台车一般主要由运行机构、起升机构，电动升降机械设备，大臂旋转机构、大臂伸缩机构、平台旋转机构、顶升/仰俯机构等部件组成。传动和行走轮安装在行走机构上，起升机构封闭在起升箱里面，伸缩机构安装在固定臂上，顶升机构安装在立柱上，旋转机构一般安装在立柱及臂头部位，可实现大臂及平台旋转一定的角度。
1) 擦窗机运行机构（若有）
运行是由电机带动两个减速机构（每个在各自的一边）驱动，电机采用失电制动，保证断电时台车停止运行。
2) 擦窗机 起升机构（若有）
起升机构由起升电机，减速机，升降钢丝绳卷筒，后备制动器和钢丝绳导轮组成。电机驱动减速机卷筒机构，当电机失电时，电机制动装置可立即制止电机转动。
擦窗机的施工要点 一、施工要点 该擦窗机轨道是沿女儿墙内侧上下布置，预埋件由1块10～16mm厚预埋钢板和6根φ16或φ20预埋钢筋组成。用螺母将预埋钢筋与预埋钢板固定，浇注女儿墙时将轨道预埋件同女儿墙浇注一体，预埋钢板表面与混凝土表现相平。预埋施工完毕后其它步骤同水平轨道式。 二、该机的轨道系统在设计和安装时除上述水平轨道要点外，还应注意以下几点： 1、墙体结构要具有适合的高度、厚度和强度，否则将因不能满足预埋件的锚固长度而影响擦窗机的安全，应尽量结合建筑结构将基座设置在结构墙体或较厚的女儿墙上，以减小擦窗机荷载对屋面结构产生的影响； 2、轨道连接处要打磨光滑，轨道端头应设置厚度不小于10mm的端头挡板； 3、要为设备行走留出适合的高度，并考虑建筑物装饰占用的空间，以防止设备行走时下部碰到屋面或悬吊平台收回屋面时与建筑物碰撞。
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擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设设备。需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有用空间，设计不同型式的擦窗机。即要考虑到安全、经济、实用，又要考虑到安装的擦窗机能与建筑物协调，不影响建筑物的美观。所以擦窗机的选型与建筑设计及施工等密切相关。
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