直线控制数控机床。直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，其特点是除了控制点一与点之间的准确定位外，还要控制两相关点之间的移动速度和移动轨迹，但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动，也就是说同时控制的坐标轴只有一个，在移位的过程中刀具能以指i定的进给速度进行切削.其有直线控制功能的机床主要有数控车床、数控铣床和数控磨床等。
数控机床（Numerical Control Machine Tools）是一种用数字化信息控制的机床。它通过输入已编制好的加工程序，由计算机或其它数字设备解释，经发指令设备产生的输入信号，cnc四轴机加工，通过伺服系统驱动各轴执行相应的加工动作，cnc四轴机加工中心，并通过检测系统实时监控与反馈，使机床依据设定的程序排列顺序、方向、速度、位置等参数对工件进行加工。数控系统具有较高的自动化程度，小型cnc四轴机加工，故在很多制造环节中得以广泛应用。
CNC系统的自诊断功能依靠CNC系统快速处理数据的能力，对出错部位进行多路、快速的信号采集和处理，精密cnc四轴机加工，然后由诊断程序进行逻辑分析判断，以确定系统是否存在故障，及时对故障进行定位。现代CNC系统自诊断功能可以分为以下两类：1）开机自诊断开机自诊断是指从每次通电开始至进入正常的运行准备状态为止，系统内部的诊断程序自动执行对CPU、存储器、总线、I/O单元等模块、印制线路板、CRT 单元、光电阅读机及软盘驱动器等设备运行前的功能测试，确认系统的主要硬件是否可以正常工作。
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