硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。它的优势在于齿轮的设计是从齿轮齿面压力和齿根强度两个方面进行的，从而大大增强了齿轮的硬度和精度，这样可以大大地降低减速机的重量、使得减速机变的更加小型化，另外减速机的性能也得到了很大的提高，传动效率提高了一个等级。另一方面又大大降低了用户保养和维修的成本。随着齿轮加工技术的不断发展和计算机设计的应用，世界传动技术的发展趋于采用硬齿面齿轮传动。
行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
一、摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有高速比和率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。
1、传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87；两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，传仕重工减速机，速比达到大。
2、传动。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3、结构紧凑、体积小、重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小1/2--2/3。
4、故障少、寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少、寿命长。
5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6、拆装方便，容易维修。
7、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
解决方法:
(1)保证装配质量。为了保证装配质量，该厂购买和自制了一些工具，拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，传仕rv减速机，D≤50mm，采用H7 /k6 ， D > 50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或油，保护空心轴，传仕无极调速减速机，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。
(2)润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220 #齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机，该厂还选用了一些润滑油添加剂(如安治化工公司的即可佳)，传仕减速机，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。
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