通常所说的起升高度是指主臂全伸加副臂所能起吊的zui大高度，此值越大说明此起重机的高空工作范围就越大，应用范围也就越广泛。工作速度也是反映起重性能的一个主要参数，它包括起升速度（通常用单绳zui大起升速度来表示）、回转速度、变幅速度（通常用起臂时间表示）、起重臂伸缩速度（时间）、支腿收放速度（时间）。对于起臂时间、伸缩时间和支腿收放时间，当然是越短越好。
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定长臂汽车随车吊起重机采用固定长度的桁架吊臂，多为小型机械传动起重机，采用汽车通用底盘，液压支柱供应，全部动力由汽车发动机供给，液压支柱，不另设发动机。吊臂用角钢和钢板焊成，呈折臂形，以增大起重幅度。 接长臂汽车随车吊起重机的吊臂也是桁架结构，由若干节臂组成，分基本本臂，顶臂和插入臂。可以根据需要，在停机时改变吊臂长度。由于桁架受力好，迎风面积小，自重轻，它是大吨位汽车随车吊起重机wei一的结构形式。
保护电路
保护电路主要是KM的线圈支路，液压支柱价格，位于图8－10中7～10区。与图8－5电路一样，该电路具有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能。所不同的是图8－10电路需保护四台电动机，因此在KM的线圈支路中串联的触点较多一些。KI0～KI4为五只过流继电器的动断触点；SA1仍是事故紧急开关；SQ6是舱口安全开关，SQ7和SQ8是横梁栏杆门的安全开关，平时驾驶舱门和横梁栏杆门都应关好，将SQ6、SQ7、SQ8都压合；若有人进入桥架进行检修时，这些门开关就被打开，即使按下SB也不能使KM线圈支路通电；与起动按钮SB相串联的是三只凸轮控制器的零位保护触点：QM1、QM2的触点12和QM3触点17。与图8－5的电路有较大区别的是限位保护电路（位于图8－10中7区），因为三只凸轮控制器分别控制吊钩、小车和大车作垂直、横向和纵向共六个方向的运动，除吊钩下降不需要提供限位保护之外，液压支柱制造商，其余五个方向都需要提供行程终端限位保护，相应的行程开关和凸轮控制器的动断触点均串入KM的自锁触点支路之中，各电器（触点）的保护作用见表8-2。
表8-2 行程终端限位保护电器及触点一览表
运行方向驱动电动机凸轮控制器及保护触点限位保护行程开关吊钩向上M1QM111SQ5小车右行M2QM210SQ1左行11SQ2大车前行M3、M4QM315SQ3后行16SQ4
图8－10 10t交流桥式起重机控制电路原理图
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