AGV对接信号分两种：
1. 红外对接通讯：红外通信的实质就是对二进制数字信号进行调制与解调，以便利用红外信道进行传输；红外通信接口就是针对红外信道的调制解调器，可以理解为直接发送给AGV本体的协议。
2. 网络通讯TP/ICP方式：传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，是Internet基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。
【SMT智能料仓】的优势
SMT智能料仓空间利用：单台结构紧凑，占地面积约1平方米，舟山自动化立体仓库，充分利用垂直空间，自动化立体仓库厂家，便于在有限的空间进行灵活部署与多台并联扩展；单台有效存储空间占比高达70%以上
SMT智能料仓器件防护：全金属密封存储环境，有效隔绝外部环境的温湿度、电磁、静电等对器件的潜在危害；支持温湿度监测告警，并可选配湿度自动调节单元，大程度保证物料存储期限
【智能料仓】现在化智能仓储管理与传统仓储的对比
传统的仓库管理可以说是一个完全依赖人工管理的模式，自动化立体仓库设备，如一个生产型企业，从原材料采购-生产产品-产品完成入库-产品销售出库等整个过程都需要依赖人工完成。
传统仓库管理相比较智能料仓有很多弊端
弊端1：
只依赖人工管理的方式在现时代科技发达的年代已经落后了，自动化立体仓库系统，人工管理的方式总是容易出现各种因数导致数据出错，人工管理的方式不仅仅跟不上时代的步伐，还容易拖累企业的发展。
弊端2：
依赖人工管理的方式工作效率太低，仓库越大会让仓库管理人员的工作量越大，也仓库员变得越疲惫从而增加员工流失率。
弊端3：
人工管理仓库入库或者出库的时候录入数据太慢，也容易出现漏了登记的情况，导致出现盘盈盘亏的情况。
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