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业自动化进程的持续推进,对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下,其中国内工业机器人的市场一直稳步增长,预计在2015我国成为需求市场。与此同时,直接带动伺服系统的市场需求。美莱克供应的鸣志步进伺服电机系统在集成式电机中融入了伺服控制技术,具有精度高、稳定性好、速度快等特点。目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机,如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。
特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,伺服电机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。
具体使用要求:
1. 快速性。
2. 启动转矩惯量比大。
3. 控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
4. 调速范围宽。
5. 体积小、质量小、轴向尺寸短。
6. 能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能够在短时间内承受过载。



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为避免干扰信号导致的错误操作,当对变频器的低电量控制回路(如PID控制功能下的传感器所用导线等)布线时,要选取抗干扰能力的屏蔽线以及双绞线。且要和主回路,强电回路(含200V继电器程序回路)分开布线。4、以变频器控制回路的导线长度50m为参照点(某些情况下长度为100m,与所用的导线截面、材质、信号强弱等决定性因素有关),一旦布线距离高出该长度后,就要用中继电路或继电器对信号做放大处理。
5、压接变频器控制回路导线时,必须留意模拟信号的极性,避免极性相反而导致变频器辅助控制电子线路的毁坏。
6、当变频器通电时,禁用带有蜂鸣器功能档(此档位输出电压比其它档位高)的数字万用表对控制回路实行通/断测量,这么做的原因是:防止数字万用表内的电量经过表笔传到变频器控制端子,导致误动作和故障!
7、因为控制电路的频率输入信号是微小电流,所以在节点输入时,为了避免因接触不良所导致的故障,微小信号接点要使用两个并联的节点或双生节点。
8、控制回路的接线一般选用0.3~0.75平方米的电缆。



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齿轮油的性质:
由于齿轮油的使用目的不同,使用条件差别也很大,对其使用性能有如下要求:
1.良好的油性及极压抗磨性
油性是指齿轮油能有效地使润滑油膜吸附于运动着的润滑面之间,具有降低摩擦作用的性质。抗磨性是指油品保持于运动部件间的油膜,能有效防止金属间直接相接触的能力在齿轮油中加入一些带有极性分子的活性物质可以提高其油性,这些油性剂的极性端和金属表面的氧化物会发生吸附作用,形成牢固的油性膜,油性剂的极性端也可能与金属表面的氧化物形成金属皂型的润滑膜,加强齿轮油的润滑作用,防止齿面直接接触,降低摩擦,从而减小磨损。
有些齿轮传动,经常在苛刻的极压润滑条件下工作,其承受的压力、滑动速度和局部温度都很高,这就要求在齿轮油中加入极压添加剂。极压添加剂一般是具有化学活性的硫磷型或硫磷氯锌型油溶性化合物,这些添加剂在高温极压条件下和齿面金属形成铁的氯、硫、磷化合物或复合物,形成一种高熔点的无机膜,这种极压膜具有耐极压的性能,同时也有耐冲击负荷的作用,可以有效地防止在高负荷条件下的齿面擦伤及咬合。



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