工业机器人
从我国市场占有率来看，四轴机器人制造，日系品牌占据了我国伺服系统市场一半的份额。zhu名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，它们的产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求；欧美品牌占比25％，四轴工业机器人，美国以罗克韦尔、丹纳赫、帕光等，而德国则拥有西门子、伦茨、博世力士乐、施耐德等品牌。国产品牌占据了20％左右的市场。不过随着国产伺服系统性能的提升，国产伺服产品份额在逐渐扩大。
工业机器人
控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。其中包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，现在台达等国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还有差距。
2015年中国控制器市场规模达23．1亿元，同比增长18％，其中工业机器人控制器占比15％，约3．5亿元。按照这样的速度推算，2017年的控制器市场可达到31亿元。未来控制器的机会在于标准化和开放性。现有的工业机器人控制器封闭构造，台州四轴机器人，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，四轴机器人厂家，已不能适应智能化和柔性化要求。开发标准化、开放化控制器是工业机器人控制器的一个发展方向。
国内工业机器人发展及现状：
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人的操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术、生产了部分机器人的关键元器件，开发出喷漆、焊弧、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
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