像移动服务机器人这样的物联网边缘应用由许多不同的应用程序和功能组成，研华嵌入式单板电脑已经过兼容性测试与认证，可与Canonical的Ubuntu Linux发行版配合使用，从而实现容器化应用程序开发。每个容器都有自己的系统映像，因此可以对移动服务机器人程序进行编码，而无需依赖或担心其他系统需求。这减少了开发时间和复杂性，可加快合规工作，因为一旦整个系统获得批准，研华工控机，对每个容器的更改通常可以单独进行认证。
工控机无法关机的解决办法：
（1）安装杀毒软件查杀病毒。
（2）打开“控制面板”，打开“声音”，将“退出Windows”声音取消。如果Windows正常关闭，则问题是由退出声音文件所引起的，要解决这一问题，可以从备份中恢复声音文件或者重新安装提供声音文件的程序，也可定义“退出Windows”为无声。
（3）重置工控机bios设置（出厂）。
（4）可在“开始/运行”中输入命令：“msconfig”，在“常规”标签页中选择“高1级”，在打开的窗口中选择“禁用快速关机”。如果怀疑外设有故障，也可以逐个卸载外设进行检查，以便找到有影响的外设。
（5）打开“设备管理器”，打开“系统设备”。在“高1级电源管理”中取消“启用电源管理”选择。
（6）开始”→“运行”，在“运行”对话框中输入“regedit”，点击“确定”找到以下内容：HKEY-LOCAL-MACHINESOFTWAREMicrosoftWindowsCurrentVersionpolicies点击“system”文件夹，然后双击右侧的“shutdownwithoutlogon”项，修改数值为“1”。
（7）“开始”→“运行”，在“运行”对话框中输入“gpedit.msc”，然后点击“确定”按钮。在“组策略”窗口中，双击“管理模板”→“任务栏和「开始」菜单”，然后双击右侧的“删除和阻止访问‘关机’命令”。在“删除和阻止访问‘关机’命令属性”窗口中，点击“设置”选项卡，选择“已禁用”，然后点击“确定”按钮。
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