




消费电子行业:由于消费行业的产品每天的销售量比较大,使用大量的人工生产,消费品的成本也比较大,爱普生机器人代替人工生产不仅能降低人工成本,还能提高生产效率,应用到得产品有:链锯、电动牙刷、硬盘驱动器、灯泡等。包装行业:在包装行业,有些电子产品生产线的包装通常使用SCARA机器人,不仅工作效率很高,而且还不会有出现错误的情况发生。凭借长距离和重负载优势,无锡工业机器人,爱普生工业机器人在包装市场广受欢迎。

控制器设置:单击“设置”→“控制器”进入控制器设置画面,然后单击“配置”。设置控制的IP地址及控制方式,当要使用外部I/0控制时须将“控制设备”改为远程I/0,然后单击“应用”,再单击关闭,工业机器人定制,等待控制器重启完毕后,按“F5”,单击“激l活远程I/0”后关闭软件即可使用外部I/0控制控制器。
变量的数据类型:变量有多种数据类型,使用前先说明类型,格式为:数据类型变量名。例如:Integer i,定义变量i为整型数据。另外,代入的数据和变量的类型必须一致。在下表中列出SPEL+语言中使用的数据类型。

3.3 Jump3/Jump3CP指令:功能将手臂用3维门1形动作移动。Jump3是两个CP动作与1个PTP动作的组合格式Jump3退避坐标,接近开始坐标,工业机器人设计,目标坐标示例Jump3 P1、2、3从当前位珞经过保存坐标P1,接近坐标P2运动到目标坐标P3。NOTE:1、Jump不能用于6轴机械手,工业机器人供应,6轴机械手只能使用Jump3和Jump3 CP指令;2、Jump3CP指令用法与Jump3类似,不同在于Jump3CP是3个CP动作的组合;3、SCARA机械手Z轴上升或下降动作时,使用Jump指令可以提高运动速度。

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