苏州法恩司工业设备-机器人七轴齿条挡板安装

对于开始传动、并有冲击载荷的齿轮齿条传动，要注意的方面有如下几个方面：1、好是设计成变位齿轮，机器人七轴齿条挡板参数，而且是负变位齿轮，机器人七轴齿条挡板，负变位将会有助于提高齿根的抗弯强度、有助于提高齿轮的耐冲击的能力。2、齿面的热处理硬度不易太硬，HRC30~HRC35即可，齿面太硬会在冲击载荷下发生轮齿崩裂3、齿面的淬火深度不易太深，机器人七轴齿条挡板工厂，一般为1/5m~1/10m（m：模数），要保持心部材料有足够的韧性，从而来缓冲外部的冲击载荷4、在结构允许的前提下，模数m应该稍微选得大一点，对于有冲击载荷的开始传动尤为重要5、设计转速不易太高6、结构要有足够的耐冲击能力、以及足够的保证齿轮齿条运行的刚度7、轴承的选用建议选择滑动轴承，不要选择滚动轴承，滑动轴承可以有良好的耐冲击性能，但是，要保证滑动轴承有良好的润滑 [2]  。

保证原材料的质量

制造齿轮常用的材料是40Cr、20CrMnTi、40CrNi等合金钢及45钢。为了保证原材料的质量，我们采取购货的方法，也就是选购像好的钢厂生产的钢材，到厂后还须经过严格的化学成分检验、晶粒度测定和纯洁度评定，其目的是便于及时调整热处理工艺，控制热处理变形，机器人七轴齿条挡板安装，提高齿形加工的质量。

预防热处理变形

齿坯在粗加工或精锻后，须进行正火处理以去除内部残余应力;正火或调质处理中，一定要保持炉膛温度的均匀性，同时采用工位夹具，使工件均匀地加热及冷却;尽量采用化处理，它比渗碳淬火温度低、变形小，且比氮化或渗碳价廉，用于化处理的设备，需要采用滴注式UNIC气体渗碳氮化炉;部分高频淬火及化处理的齿轮件也可改用软氮化工艺，以获得高的硬度值及较厚的白亮层。

齿槽

齿槽是齿轮的齿与齿间的凹陷部分。齿轮上两相邻轮齿之间的空间称为齿槽或齿间。齿槽的大小以槽宽来表示，齿槽宽可分为端面槽宽和法向槽宽两种。(1)端面齿槽宽 (槽宽)——在端平面 上，一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长，以字母e表示。对任意圆周上的槽宽则以字母ei表示。(2)法向齿槽宽(法向槽宽)——在斜齿轮的一个齿槽内，其两侧齿线的法向螺旋线 位于该齿槽内的弧长，称法向槽宽。 [1]

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