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蜗轮蜗杆减速机：其大的特点便是这种减速机拥有反向自锁的功能，可以有比较大的减速比，输出轴和输入轴不是处在同条轴上的，也不是在同个平面上的。但是普遍蜗轮蜗杆减速机体积都比较大，传动的效率并不高，磨煤减速机价格，精度也不高。谐波减速机：利用柔性元件的可控的弹性变形的特性来传递运动还有动力的，体积较小、但与此同时它的精度还很高，但是缺点也很明显，那就是柔轮不耐冲击、它的寿命有限，金属件与刚性相比较为差，输入的转速不能太高。
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行星减速机润滑油粘度选择不合理导致温度升高。润滑油加得太少，就加润滑油；如果油太多，减少润滑油。润滑管路堵塞，导致齿轮无法润滑，导致高温。如果轴承损坏，要及时更换。还有一个被忽视的问题，长期超负荷运行造成的。
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当行星减速机实际运行过程中产生的铁屑无法清理时，可在适当位置加入磁吸铁，定期清理。零部件应清洗两次。对于整个行星减速机，所有部件在组装调试前应清洗一次，调试后再清洗一次，以清理调试过程中产生的各种杂质(如未清洗的铁屑、齿轮磨合时产生的铁屑)，重要产品的调试时间应较长；对于单个零件(非整体订购)，应在入库前清洗一次，入库后和组装前清洗一次。
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