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位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
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主要与发展过程、使用习惯和有关产品的分类有关。仪器仪表在分百炼成钢方面尚无统一的标准，仪器仪表的命名也存在类似情况。常见种类试验机色谱仪器作为分析仪器中既基础又重要的一大类，应用范围广、普及程度高，一直是分析仪器用户和厂商持续关注的焦点之一。
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