实施方法
1) 堆取料机走行位置检测、悬臂俯仰角检测、悬臂旋转角检测；
2) 中控楼顶安装基准站系统，堆取料机安装移动站系统；
3) 配置联通电台；
4) 将检测到的各堆取料机数据传给机上PLC。机上的PLC再根据现场的工艺需要进行相关的控制。
第2章功能特点
采用GNSS露天移动设备实时姿态测量系统进行堆取料机相关数据采集，将计算的准确结果传给PLC，不但解决了定位行走打滑的问题，而且不需要使用其它位移传感器数据，降低了误差。同时，计算过程相对简单、精度高，可以实现多台堆取料机同场同时作业，并且能够实时检测各个悬臂之间的距离，提高了安全性和作业效率，可以用于多种类型的堆取料机，可以实现无人操作，值得推广。
差分技术很早就被人们所应用。它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。其目的在于消除公共项，包括公共误差和公共参数。
将己知坐标点(基准点)上安置的定位接收机所接收的信号(载波相位)，堆取料机位置检测控制，用于移动站观测信号的改正。以消除钟、星历误差；减弱电离层、对流层对定位的影响，从而实现移动站的厘米级；
检查绞车钢丝绳是否有乱绳、断丝、断股现象。检查电缆的缠绕和摆放是否整齐、松紧是否适当，是否被煤掩埋。注意检查各部螺栓是否有松动现象。检查尾车输送带、斜升输送带、配煤输送带、贮返煤输送带。检查各处挡煤皮(板)、卸料器、清扫器应齐全，牢固良好、无过度磨损。各托辊、挡辊、压辊等齐全、完好。轴承、减速箱及各旋转部位的润滑应良好。
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