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驱动器结构组成及作用

步进驱动器接收上位机的脉冲信号，再分配脉冲信号，再把信号功率放大，再输出给步进电动机绕组，使电动机转动。由此可知，步进驱动器一般由脉冲信号发生电路、脉冲分配电路和功率放大电路构成。

1、脉冲发生器（变频信号源）：将产生的基准频率信号输入给脉冲分配器，由上位机或多谐振荡器和单结晶体管构成的弛张振荡器电路来发送脉冲。

2、脉冲分配器（环形分配器）：由双稳态触发器和门电路组成，也可由可编程逻辑器件组成，是一个数字逻辑单元，作用是根据运行指令按一定的逻辑关系分配脉冲信号到每一相的脉冲放大器上。

驱动器

电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们，常见的是基本的 H 桥。“H 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 H 形配置，河北驱动器，这些开关是其功能的主要。基本的 H 桥电机驱动器电路通常包括四个由 MOSFET 或 P 沟道和 N 沟道 BJT 制成的开关。

但是，请记住，所描述的 H 桥组件将构成简单驱动程序所需的较低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰，电机驱动器电路变得更加复杂，工程师还必须考虑输入和输出接口。简而言之，工业打印机或相机对焦等应用的驱动程序需要的不仅仅是基本的 H 桥功能。

数码相机的六通道系统镜头驱动器框图示例，它涉及的远不止一个简单的 H 桥为各种应用设计定制驱动电路所花费的时间可能很长，驱动器价格，包括分立元件的选择、电路设计、PCB 布局和广泛的测试。如果有可用的电机驱动器解决方案预先打包了必要的功能和记录的性能，那么这种努力就会白费。 

控制器与步驱动器区别

常规步进电机控制系统为步进电机、步进电机驱动器、以及步进电机控制器，步进电机控制器是在步进电机驱动器之上的部分，它可以给步进电机驱动器发出高速脉冲信号，步进电机驱动器接受由步进电机控制器发来的高速脉冲信号，驱动器价格，并将该信号放大，用以驱动步进电机，驱动器价格，由此步进电机控制器与步进电机驱动器区别有以下几点

1、步进电机控制器是脉冲发生器，可产生高速脉冲

2、步进电机控制器相对步进电机驱动器更多样化，步进电机驱动器一般功能单一，主要是放大脉冲信号功能

3、步进电机控制器一般可编程，步进电机驱动器直接接收脉冲信号

4、步进电机控制器为低压控制信号，步进电机驱动器有高低压多种