行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。
1、表面淬火
一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮
2、渗碳淬火
渗碳淬火的承载能力相对较大，传仕减速机厂，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而保证齿轮的精度
蜗轮蜗杆减速机在正常的使用过程中出现的抖动原因及处理办法？
答：蜗轮蜗杆减速机在使用过程中附加载荷后出现的抖动原因均为丝杠螺距不均匀、蜗杆分头不均匀、平面压力轴承以及锥度轴承质量不达标、丝杠的上下护套配合过紧，以及安装的不同心问题。
为了减少减速机在使用中出现的一系列问题，在选择减速机时，传仕减速机单价，一定要选择的减速机，同时还需要根据具体情况具体要求选择合适的减速机，从上避免后续工程进度中出现一系列问题。
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