轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上，与建筑物相对独立。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到几十米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由2～3吨至几十吨不等，因此在建筑结构设计时就要考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加必要的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。
轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构相连，轨距一般为0．8～2．0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。基座预埋件由1块预埋钢板和4根φ16地脚螺栓组成，用螺母将预埋螺栓与预埋钢板固定，在建筑物结构封顶前交土建单位浇注擦窗机基座，楼宇擦窗机，基座高度应高于屋面面层80mm以上。基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，高空擦窗机，用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。擦窗机轨道选用工字形钢或H形钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板，由于施工简便、可靠，擦窗机运行平稳等优点而被大量采用。轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。
水平轨道式擦窗机的施工要点
擦窗机动力起升机构工作原理
1、擦窗机动力起升机构设计成采用动力提升吊船上升或下降。
2、起升机构应能提升和下降大于等于125%至较大250%范围的极限工作载荷。
3、机电式主制动器
还应满足下列要求：
1、在正常工作时，连续电流使制动器处于非制动状态。此电流由一独立电气装置中断。如制动器线圈由直流电源供电，则应在直流电路安装一独立的接触器中断直流电流。
2、当起升电机有类似于发电机功能时（如吊船下降），控制制动器的电气装置不能由驱动电机供电。在打开擦窗机制动器开启电路时，制动器应在0.3s内起作用。
3、制动器应由压缩弹簧起作用。弹簧受压缩，擦窗机直销，其较大应力不应大于极限剪切应力的80%。
气动或液压机械式主制动器
还需满足下列要求。
1、在擦窗机正常工作时，应使制动器获得处于非制动状态的连续液体或气动压力。
2、制动器的设计应能防止吊船的非人为下降。除非电机提供保持吊船的足够力矩，制动器不可处于开启状态。
普通标准型轨道式擦窗机其轨道系统在设计和安装时应注意以下几点：
① 考虑擦窗机各部分重量，轨道自重、配重，运行引起的侧向力及风荷载引起的作用力；
② 轨道基座的设计应符合建筑模数且便于土建施工，留出混凝土浇注和振捣空间（如浇注孔），当女儿墙较高时应参照擦窗机尺寸和性能适当改变轨道基座；
③ 轨道的支撑点不宜过密，间距不小于1.5m，黄陂擦窗机，支撑点之间考虑为荷载时将轨道简化为简支梁，其轨道的挠度变形不大过其跨度的1/500；
④ 轨道锚固件和连接附件的设计强度应能承受双倍的额定荷载，预埋件的锚固应符合建筑设计要求，轨道、连接附件； ⑤考虑温度变化引起轨道的热胀冷缩对轨道连接点和屋面装置所产生的影响，每根轨道段的长度不大于9m，伸缩缝间隙不大于3mm，圆弧转弯段轨道不宜设置伸缩缝，两条轨道伸缩缝的位置错开2000mm以上。在温差大的地区尽量选用小截面的型材做轨道，以减小温度应力对轨道连接点和屋面装置产生的影响；
⑥ 轨道端头应焊接限位挡板，挡板厚度不小于8mm，宽度不小于轨道宽度，达到限位装置的要求，一般不低于100mm；
⑦ 当轨道在基座外接头时应采用坡口焊接，在轨道底部应搭焊一块长度不小于200mm、宽度不小于轨道宽加20mm、厚度不小于12mm的镀锌钢板。
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