格雷母线定位系统是一套用于精’确检测移动设备位置的系统。该系统主要由以下几部分组成：
地面电气柜：作为系统的控制中心，负责处理、传输和接收来自其他组件的信号。
车载电气柜：安装在移动设备上，与地面电气柜进行通信，实时传输设备的位置信息。
格雷母线：一种特殊的电缆，沿着移动设备的轨道铺设，用于传输信号。
天线箱：安装在移动设备上，与格雷母线进行电磁耦合，实现信号的传输和接收。
堆取料机无人化系统是一个集成了多种技术和设备的系统，旨在实现堆取料过程的自动化和智能化。该系统通过集成高精度传感器、摄像头、控制系统等设备，实现对堆取料机的控制和定位。
堆取料机无人化系统的主要功能包括自动搬运、自动识别和自动控制。自动搬运功能通过控制堆取料机的移动和动作，实现货物的自动搬运和装卸。自动识别功能则通过传感器和摄像头等设备获取货物的信息，如尺寸、重量、形状等，并确定的搬运方式。自动控制功能则通过电气控制系统对堆取料机进行指令控制，实现的物料搬运和堆放。
格雷母线定位系统受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐；它是一种比较成熟的位移检测传感器，绝’对位置检测、无累积误差，定位精度可达2mm（如有需求，可提供1mm精度产品），连续位置检测，格雷码游标尺，尤其适用于轨道不平整的移动设备或环形运动设备的位移监测，防水、放油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。
两种工作方式：
（1）地上检测方式：电子编码发生器和电磁发’射器在移动设备上，读码器在地面，解析的地址值由地面获得的一种检测方式；
（2）车上检测方式：读码器和电磁发’射器在移动设备上，电子编码发生器在地面，解析的地址值由车上获得的一种检测方式。
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