传统齿轮加工机床运动联系杂乱，以滚齿机(或蜗杆砂轮磨齿机)为例，在齿轮机床中存在着展成分度链、差动链、进给传动链等，调整既杂乱又费时，快速趋近、工进、快退的方位和间隔都需精心调整或试切才干完结，且需求的辅件多。
为了进步齿轮加工精度和加工功率，到了20世纪80年代今后，国内外开始对齿轮加工机床进行数控化改造和出产数控齿轮加工机床，近年来，因为微电子技术的迅速开展和以现代操控理论为根底的、高速呼应交流伺服系统的呈现，为齿轮加工数控系统的开展供给了杰出的条件和机会。
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小齿轮比回转支承转的更快，汽车齿轮加工，所以它需要具有更长的表面疲劳寿命，可以通过全淬透或者局部淬火达成这一目标，全淬透时，要注意不能让齿牙过硬过脆，应该保证其可以与回转支承啮合后能够正常工作，当表面硬度和延展性是主要关注问题的时候，对小齿轮采用局部淬火也是一种替代方法。
淬火区域一直到齿根圆角处为止的，比包括齿根圆角处及齿顶侧面的，强度明显降低，这种热处理包括渗碳处理，渗氮处理和感应淬火，任何时候，对淬火情况进行评估是非常重要的，可以确认齿轮是否能够应对预期用途，小齿轮的性能应该等同于或者强于与其啮合的回转支承。
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齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响，20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢，按硬度，汽车齿轮公司，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好，多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中，因为配对的齿轮中，小轮负担较重，哈尔滨汽车齿轮，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。
硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度，但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。
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