有杆抽油设备主要由三部分组成，一是地面部分；二是井下部分；三是联系地面和井下的中间部分。它是由地面部分（机械）将运动和动力进行转换后，通过中间部分（杆柱或管柱）传递给井下部分（泵），抽油机厂家，再通过井下部分（泵）将能量传递给油，完成将油提升到地面的任务。当地层具有的能量不足以将油提升到地面时，就需要通过能量的转换来达到目的。有杆抽油设备（抽油机-抽油泵装置）因结构简单、制造容易、使用方便而成为目前应用广泛的能量转换装置。
1、抽油机的平衡原理：在下冲程时，以某种方式把抽油杆柱下落时释放的能量和动力机提供的能量储存起来，到上冲程时再释放所储存的能量来协助动力机工作，实现动力机功率的均匀输出。
2、抽油机的平衡准则：在抽油机设计和使用中，普遍采用的平衡准则有以下三种： （1）、上、下冲程中，电动机所付出的平均功率相等。 （2）、上、下冲程中，减速箱输出轴的输出扭矩峰值相等。 （3）、在抽油机的整个冲程中，减速器输出轴瞬时扭矩与平均扭矩偏差的平方和小。
抽油机的启动操作
1、摘除刹车安全锁块，松开刹车（注意刹瓦是否完全松开）。
2、待抽油机静止后，抽油机生产厂家，点动手动启停按钮（站在配电控制柜侧面，雨雪季节应戴绝缘手套），观察有无异常情况并及时排除（如启不动、皮带打滑、有异响异味等）。
3、如有转换开关应扳向正常位置后，按启动按钮（如一次不能启动时，哪里生产抽油机，应利用惯性，抽油机，作2－3次启动。如仍启不动时，应进行检查，问题排除后再重新启动抽油机）。
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