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起重机电气控制一般具有下列保护与联锁环节：电动机过载保护；短路电流保护；失压欠压保护；控制器的零位保护；行程开关的限位保护；舱盖、栏杆安全开关及紧急断电保护等。另外，起重机有关机构安装各类可靠灵敏的安全装置，常用的有缓冲器、起升高度限位器、载荷限制器及称量装置等等。

一、交流起重机保护箱

采用凸轮控制器控制的交流桥式起重机，广泛使用保护箱。保护箱由刀开关、接触器、过电流继电器等组成，用于控制和保护起重机，实现电动机过流保护、失压保护以及零位限位保护。起重机上用的标准保护盘为XQB1系列。其工作原理将结合图8－10的保护电路进行分析

二、制动器与制动电磁铁

制动器是保证起重机安全、正常工作的重要部件。在桥式起重机上常用块式制动器，它是一种简单、可靠的制动器。块式制动器又可分为短行程、长行程和液压推杆块式制动器。短行程和长行程制动器，其基本结构和工作原理可参考有关书籍。短行程的制动器多使用单相电源，长行程的制动器多使用三相电源。长行程制动器由于其杠杆具有较长的力臂，因此有较大的制动力矩，而短行程制动器的制动力相对较小。它们都有动作时冲击力大的缺点，需经常维护和检修。

汽车随车吊的起重机主要由上车部分，下车部分和回转支承组成。上车部分主要有转台，起重臂，伸缩，回转，齿轮泵厂家，起重，变幅机构，操作室及操作机构，安全装置等，它是起重机的主要工作装置。下车部分主要有汽车底盘，副车架及及支腿，取力装置，下车操作机构等。上车部分和下车部分是通过回转支承和中心回转接头来连接的，齿轮泵生产厂家，回转支承通常由厂家 ，齿轮泵市场价，回转支承的动圈用高强度螺铨副和上车部分的转台连接，回转支承的静圈用高强度螺铨和下车部分的副车架连接。回转支承中间安装的中心回转接头，是连接上下车之间的油路，器路，电路的部件。

起重臂变化的仰角与仰角

通过变幅油缸的动作（即活塞杆回缩到位置），一般可以起重臂的仰角达到-2°—4°的状态。这样，操作人员站在地面就可以接近起重臂顶端，菏泽齿轮泵，便于链接副臂，穿绕钢丝绳于滑轮组及维护保养等工作。仰角限定在80°，一般为75°—78°。

3变幅油缸的配套机件

1） 平衡阀 它是变幅机构的重要安全装置，其主要功用是防止起重臂下降时速度失控。也就是说，它能起到平衡的限速作用。在停止操纵时，它能起到油路闭锁的作用，使起重臂保持在空间某一位置，所以也称平衡阀为限速液压锁。

2） 检测装置 装有超负荷自停装置的起重机，通常在变幅油缸处设有检测力矩或压力的装置。

3） 电子力矩限制器的力矩检测，在变幅油缸活塞杆内部设有电阻应变片，用于检测变幅油缸所受的载荷力，此力反映了起重机的实际力矩值。

安全负荷指示器的力矩检测在变幅油缸大、小腔引出压力油通入压力传感器，可以检测出变幅油缸的压力值，并转换成为电信号，送至中心机构运算后显示出来。