移动站系统
在每台堆取料机上安装一台移动站，天线分别安放在堆取料机悬臂中前端和配重臂上， 保持对回转部分相对固定。均应保证安装牢固，充分考虑机械振动问题；馈线走线管，捆扎牢实整齐。
数据
无线传输方式可采用传统电台或无线局域网的方式。
GNSS测量原理
GNSS系统组成
GNSS是导航系统的总称，包括GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、伽利略（欧盟）、北斗（中国）总共四套导航系统。
在国内外煤炭码头中，堆取料机位置检测系统安装，堆料机、取料机是散货堆场作业的核l心设备，堆取料机空间防碰撞系统一直是个难题。设计一种堆取料机空间防碰撞控制系统，其原理是在堆取料机上的大臂和回转中心安装gps流动站，通过gps的位置信息和空间几何算法，得出两个堆取料机之间的小距离从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性，使得工作人员进行相应处理，解决行走编码器不准确、误差累积的问题。本系统可以实时计算出堆取料机大臂的相对位置和距离，可实现两台甚至多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。
主要特点：具有覆盖、全天候、高精度、实时导航定位等优点。
GNSS系统主要由三部分构成：空间部分、地面监控部分、用户接收机部分。
部分主要是再轨运行的专门用于导航的，目前GPS和GLONASS在轨运行的总共有60多颗，每颗均在不间断地向地球播发调制在两个频段上的信号。在地球上任何一点，均可连续地同步观测至少4颗GNSS，从而保障了、全天候的连续地三维定位，而且具有良好的抗干扰性和保密性。地面监控部分主要是控制姿态、参数设置等得主控站和测控站，都是有控制的。
宝瑾测控公司-堆取料机位置检测系统安装由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司为客户提供“测控技术研发”等业务，公司拥有“宝瑾测控”等品牌，专注于工业自动控制系统及装备等行业。，在武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：徐经理。
