重庆研华工控机-康创自动化(推荐商家)

机器人赋能yi疗 | 嵌入式工控机ARK-3532在gu科手术机器人中的应用

gu科手术机器人的主要组件

光学定位系统由光学导航设备、显示器及导航软件构成，可辅助定位标志并将其与术前规划确定的标志进行配对，从而能够追l踪放置的靶标，让医生精l准的操作。

手术台车系统由机械臂和操作台组成，机械臂移动至术前规划中设计的目标位置，医生再根据定位指引，对目标位置进行切割。

配件包括无菌罩、固定器、靶标套件和显示器，分别用于制造无菌区、稳定骨、追l踪解剖标志及监控移动。

研华工控机死机原因及解决办法

在维修的众多工控机中，有一台比较老的Siemens工控机，配置为：中央处理器为Pentium200MHz，内存为32M，硬盘为1G。由于使用Windows95操作系统，运行WinCC控制软件系统，工控机处理S7-400PLC信息的速度比较慢。客户在水泥厂调试运转期间，工控机经常"死机"，当工控机处理经PLC传送的现场100多个信号时，工控机的CPU频率较低，内存又较小，无法同时识别、处理这么多的信号，使这些信号“撞车”，造成工控机“死机”。

对策：因工控机主板内存条插槽所限，只能将内存扩充至64M。主要解决途径是降低工控机处理识别现场信号的频率，避免信号“撞车”。具体方案为：工控机通过PLC连接现场信号时，设定信号采样周期为2s以上，研华工控机，对变化不大的模拟量信号如温度等可设定10s以上。在WinCC编程过程中，将所有的模拟量信号采样周期设定2s以上后，工控机“死机”现象很少发生。

研华工控机RS422接口

RS-422四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一对单独的双绞线）。RS-422的zui大传输距离为4000英尺（约1219米），zui大传输速率为10Mb/s。其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在 100kb/s速率以下，才可能达到zui大传输距离。只有在很短的距离下才能获得zui高速率传输。一般100米长的双绞线上所能获得的zui大传输速率仅为 1Mb/s。