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假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，智能假肢大腿多少钱，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。

下肢假肢在使用时一定要注意。清洁护理以保持身体上的残疾这与每晚睡觉前清洁和干燥残留的四肢相同，请注意检查残留的四肢是否有瘀伤或变色，并且残肢盖应每天至少更换一次，出汗时应更频繁地更换残肢注意适应接收腔应特别注意改变腿部韧带的皮肤颜色和疼痛。如果发现明显的疼痛和异常的皮肤，应立即修复接收腔，否则会损坏皮肤。如果大腿吸引腔的下端有一个缝隙，则容易导致残留肢体末端的皮肤变硬变黑。只有使残肢完全与接收腔接触才能改变皮肤状况。

假肢的分类装饰性假肢又称装饰手或美容手。装饰性假肢是以装饰为主要目的，注重外观形状的假肢。功能性假肢——功能型的肌电假肢功能型的肌电假肢内装有微电脑，由患者大脑神经发出肌电信号，通过假肢的传感器接受信号来控制假肢的动作。现代假肢对残肢的要求圆柱状外形适当长度皮肤和软组织条件良好，皮肤感觉良好无畸形关节活动正常肌肉力量正常无残肢痛。