随着城市的建设，自动门的需求量逐年上涨。初使用的电源电动机非常差劲，速度很难控制，只能改成油压、空压速度进行控制，当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
自动门的种类也是很多的，大致可分为电动门、自动感应门、自动平移门、自动弧形门、自动重叠门等。其中自动平移门用于一般的写字楼，而电动门多应用与企业，厂房和小区等。
自动门的基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门体的构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，自动悬浮门，减速器是传动机构的一部分
控制和传感器检测装置：控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
平移式自动门的结构组成
平移式自动门机组由以下部件组成：（1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
自动门功能:自动功能：即进出自由，不受任何限制，悬浮门价格，门全部打开，适用于多人出入时使用；
2、自动半开功能：进出自由，宣城悬浮门，不受限制，门体打开一半；可节约能源，适用于少人出入时使用；
3、禁出功能：限制人员自由出门，需达到某种解开功能方可出门，适用于一些特殊情况时；
4、禁入功能：限制人员自由进门，适用于下班后；
5、门禁功能：限制人员自由进入，只有经过授权的人持卡，方可进入；
l6、常开功能：门在常开的状态，不关门，无轨悬浮门，适用于搬东西时使用；
7、内锁功能：门在里侧用锁匙锁门，适用于里面有人值班时使用；
8、遥控锁功能：使用遥控系统开、关门，适用于无人值班时使用。
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