ABB机器人维修调查环境条件(如环境温度、湿度等)是否与故障有关。故障排除所需的测试设备:欧姆表，电阻负载，电压表，故障排除程序。检查是否有错误和警告，确保配电板处于运行模式，开机后等待1分钟。当交流电源被切断时，指示灯LED将变为红色并保持红色，直至为空。这可能需要很长时间，而且是完全正常的。如果可能，机器人改装服务，在日志或类似日志中跟踪故障。检查机器人工作环境中的任何状态是否也有周期性的变化，任何电气设备的干扰只会周期性地发生。
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