冷拨时只用冷拨率或者冷拨应力控制叫单控，冷拨时冷拨率和冷拨应力同时应用，称为双控。采用单控，施工简单方便。但对于材质不均匀的钢筋，不可能逐根试验冷拉质量得不到保证。双控方法可以避免上述问题。冷拨时对于控制应力已经达到，冷拨率没有超过允许值的，可以认为合格。
钢筋冷拔机是加工冷拔钢筋的设备。其种类很多，按不同方式有不同型式的钢筋冷拔机，详见如下：
1）按钢筋运动方式分有滑轮式钢筋冷拔机、活塞式钢筋冷拔机、直进式钢筋冷拔机、组合式钢筋冷拔机。
2）按电力驱动方式分有交流电动机传动的钢筋冷拔机、直流电动机传动的钢筋冷拔机。
钢筋冷拔机在进行冷拔钢筋的过程中其每道工序的冷拔直径需要按照其机械出厂说明的规定进行，冷拔钢材厂，在使用的过程中千万不得超量缩减模具的孔径，在没有资料时，可以按照每次缩减孔径0.5～1.0mm进行。
钢筋冷拔机在进行轧头时需要先使钢筋的一端有效的穿过其模具长度达到其150毫米，然后在直接采用其夹具夹牢，在作业的过程中其操作人员的手需要有效的跟轧辊保持一定的距离，千万不得用手直接接触其钢筋和滚筒。
钢筋冷拔是钢筋冷加工方法之一。它是利用钢筋冷拔机将直径为6～10mm的Ⅰ级钢筋，以强力拉拔的方式，冷拔钢材，通过用钨合金制成的拔丝模（模孔比钢筋直径小0.5～1mm），而把钢筋拔成比原钢筋直径小的冷拔钢丝。如果将钢筋进行多次冷拔，冷拔钢材厂家，则可加工成直径更小的冷拔钢丝。
冷拉型钢的优点：成型速度快、产量高，且不损伤涂层，可以做成多种多样的截面形式，以适应使用条件的需要；冷轧可以使钢材产生很大的塑性变形，从而提高了钢材的屈服点。冷轧成型钢允许截面出现局部屈曲，从而可以充分利用杆件屈曲后的承载力；而热轧型钢不允许截面发生局部屈曲。热轧型钢和冷轧型钢残余应力产生的原因不同，所以截面上的分布也有很大差异。
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