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步进电机的选型工况分析！

1、进出运动很多情况下都是气缸进行，但是有很多位置需要停留时，气缸不好选择，就算有精度也不高，不稳定；因此大部分都是选用控制电机+丝杠，或者同步带进行传动运输；

步进电机+同步带

2、不管是电机还是气缸，导轨等，这些计算时需要找出你的条件，

比如选步进电机；

你的运动方式是什么方式：水平，竖直，斜坡等；

运动速度是多少？V=0.2m/s

需要带动的负载是多少？

摩擦系数是多少?

需要走多远的距离?提留几个位置？

还有一些隐性的条件：

比如与电机输出连接带轮直径是多大？T=F*R算扭矩

需不需要减速比等？需要计算扭矩，惯量比

步进电机的参数：步距角，直线电机价格，转速与力矩表，直线电机公司，脉冲细分，转速，减速比，力矩公式

二相电机的步距角为0.9°/1.8°、

三相的为0.75°/1.5°、

五相的为0.36°/0.72°

3、步进电机厂家：东么川；

4、此处需要选出带轮需要多大，减速比1:1就可以了；

带轮需要根据你的瞬时功率在与转速表里面有范围可以快速选择即可。

步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？

一般要考虑以下方面作检查：

 1) 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，直线电机公司，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 

2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA )，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。 

3) 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，尽量从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 

4) 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 

5) 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

步进电机驱动器的直流供电电源介绍

A.电压的确定：混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如PMM-BD-5702的供电电压为24～36VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，黑龙江直线电机，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的较大输入电压，否则可能损坏驱动器。

B.电流的确定：供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。