格雷码尺-武汉宝瑾测控技术

关于性能

1、格雷母线定位技术定位精度高：5mm的检测精度和20ms的刷新率，足已各个行业高精度实时位置检测和动态控制的要求；

2、格雷母线定位技术抗腐蚀、防火、抗污染、抗干扰能力强；

3、格雷母线定位技术安装便捷，可适应各种场所的安装条件，可拆卸，便于日后改造或者调整；

4、格雷母线定位技术维修便捷，使用寿命长，安装后使用年限为10年-20年，一次投资，以后不用在劳神费力；

5、较旋转编码器，特点尤为突出：无累计滑差、不改变机械设备、无磨损、定位精度高、抗污染能力强

格雷母线zui小步长W根据定位精度来确定，电缆长度由格雷母线芯线的数量和zui小步长W确定。一般来说：

绝1对定位精度μ=W/2???（其中W为格雷母线zui小步长）格雷母线长度

L=2n*?μ（其中n为格雷母线芯线的数量）

通过上面的分析我们知道当格雷母线zui小步长W=200毫米时，大地址的检测精度为：μ=W/2=200/2=100毫米。

根据电磁学理论：Φ=S*B??????其中:Φ为磁通量，S为线圈面积，格雷码尺，B为电磁强度。

e=N*dΦ/dt??其中：e为感应电压，N为线圈的匝数。理论上讲，只要将格雷母线步长W取得足够小，格雷母线定位精度就可以

做得很高，但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动，磁场分布不均匀性，以及外界干扰等因素，格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小，电磁感应面积变小，地址检测的信噪比低，造成地址不稳定。

根据工程经验，W=200毫米较好。