行星减速机
行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，包装减速机，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
谐波传动减速器
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即
z2－z1=n
式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为
i=-z1/(z2-z1)
双波传动中，包装减速机供货商，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，包装减速机厂家，谐波减速器可获得很大的传动比。
减速机输入轴直径较细容易产生金属疲劳
生产中减速机输入轴直径较细易发生疲劳破坏，减速机为垂直轴形式，级输入轴为伞齿轮轴蜗轮蜗杆减速机，在伞齿轮支承轴承处过渡轴肩处出现较严重的应力集中而发生疲劳破坏;减速机为硬齿面减速机，减速机输入轴直径较细，包装减速机销售，虽然计算强度时通过，因轴本身很细，同样在轴直径变化处应力集中严重并发生金属疲劳破坏;蜗轮蜗杆减速机输入轴的热处理质量不合格;
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