成像拉曼气溶胶激光雷达水下探物
美国诺斯罗普公司为美国高1级研究计划局研制的ALARMS机载水1雷探测系统，具有自动、实时检测功能和三维定位能力，定位分辨率高，可以24小时工作，拉曼米散射激光雷达，采用卵形扫描方式探测水下可1疑目标。
美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达，特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大，拉曼米散射激光雷达多少钱，因此其搜索效率远远高于非成像激光雷达。另外，成像激光雷达可以显示水下目标的形状等特征，更加便于识别目标，这已是成像激光雷达的一大优势。
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拉曼气溶胶激光雷达测量范围
气溶胶颗粒物时空演化、边界层高度、后向散射系数、消光系数、偏振系数、水汽混合比、粒子谱浓度、有效半径、质量浓度、PM2.5、PM10时空演化等，满足科研、气象与环境预警等领域的大气环境监测需求。
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拉曼气溶胶激光雷达历史
自从1839年由Daguerre和Niepce拍摄张像片以来，利用像片制作像片平面图(X、Y)技术一直沿用至今。到了1901年荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术，使得从二维像片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能。一百年以来，立体摄影测量仍然是获取地面三维数据准确和可靠的技术，是国家基本比例尺地形图测绘的重要技术。
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