电池管理系统（BMS）测试
电池管理系统的测试更多侧重软件测试，一般在软件功能开发过程中进行。
与尚未量产的自动驾驶系统偏向于使用C语言实现软件设计不同，电机噪音检测，现今成熟的电动汽车控制系统（如整车控制器、电机控制器、电池管理系统）软件都是以模型为基础的软件开发（Model-Based-Design）。MBD开发相比C的优点是能够以图形化的方式表达复杂的逻辑、代码可读性、可移植性、开发调试便利程度都大大增强，同时利用成熟的代码生成工具链，也避免了手工代码容易产生的低级错误。
阶次谱分析zui常用的方法是阶次谱分析。该分析函数将信号从角度域信号转到阶次域。结果可以是平均阶次谱或阶次切片（相关信号与时间或转速的关系）。在定义的周期或测试工况中计算平均阶次谱。它表示每个阶次的平均水平。平均阶次谱非常适合稳态工况，在整个测试中发现产品问题。角度域信号分析采用基于角度同步重采样信号的处理方法对传感器信号进行分析。这些分析功能的目的是将来自被测设备的信号分量与来自测试台环境的其他信号分量分开。
在确定零件技术规范之后，主机厂的认证部门会根据这些规范，制定ADV计划，明确所有零件、子系统在开发各阶段所需进行的试验。产品工程师会把这些要求写进SOR，在采购过程中还会对供应商的试验能力进行技术认可。到了每次装车交样时，产品工程师和认证工程师都需要检查每个零件是否完成了规定中的所有试验并在每一份试验报告上签字。
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