机器人赋能yi疗 | 嵌入式工控机ARK-3532在gu科手术机器人中的应用
gu科手术机器人的主要组件
光学定位系统由光学导航设备、显示器及导航软件构成，可辅助定位标志并将其与术前规划确定的标志进行配对，从而能够追l踪放置的靶标，让医生精l准的操作。
手术台车系统由机械臂和操作台组成，机械臂移动至术前规划中设计的目标位置，武汉研华工控机，医生再根据定位指引，对目标位置进行切割。
配件包括无菌罩、固定器、靶标套件和显示器，分别用于制造无菌区、稳定骨、追l踪解剖标志及监控移动。
研华--工控机的维护
日常维护要注意三点：a、不能在底板带电的情况下拨插板卡，插拨板卡时不可用力过猛、过大，用酒精等清洗底板时，要注意防止工具划伤底板。b、插槽内不能积灰尘，否则会导致接触不良，甚至短路。c、插槽内的金属脚是否对齐、有无弯曲，否则影响板卡在系统中的运行，会因此出现开机不显示、宕机等各种现象。
工控机适用领域
IPC已被广泛应用于工业及人们生活的方方面面。 例如：控制现场、路桥控制收费系统、环境保护监测、通讯保障、智能交通管控系统、楼宇监控安防、语音呼叫中心、排队机、柜台收银机、数控机床、加油机、金融信息处理、石化数据采集处理、物探、环保、电力、铁路、高速公路、地铁、等等。工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机。
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