使用关节机器人可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，大程度节省人力，提高企业效益。关节机器人负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置。
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关节机器人结构件通常由铝型材或方管，关节机器人，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，关节机器人图片，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
相比传统生产模式，使用自动化一体设备会让产量提升，产品做工质量统一，提升效率节省成本，提高产量，推动企业发展速度
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关节机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料，六轴关节机器人，焊接，冲压，喷涂，搬运等工作，可与各种设备灵活组合，定制关节机器人，满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求，克服了三，四轴机器人的动作限制等缺陷。
数控车床自动上下料机械手，又称数控车床机械手
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