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单级卧式摆线针轮减速机结构：一级卧式摆线针轮减速机全部传动装置结构可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，其输入结构是高速部分，连接输入电动机（马达）；其输出部分是减速机的低速部分，其输出轴通过链轮或者联轴器、连接盘等接入用户需要带动的设备。
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促使减速器水平提高的主要因素有：理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。采用好的材料，普遍采用各种合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。结构设计更合理。加工精度提高到ISO5－6级。轴承质量和寿命提高。润滑油质量提高。
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WH系列蜗轮蜗杆减速机就是在根源开始做起，如今的工艺早已较为提升老前辈，在生产制造WH系列蜗轮蜗杆减速机的情况下挑选什么不锈钢板材开展制做，因为如今早已有很多耐侵蚀的不锈钢板材，WH系列蜗轮蜗杆减速机在一般钢材中添加铬、镍等做成不锈钢板，根据更改金属材料的內部组织架构来防锈处理。
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